Robotique médicale

Applications robotiques et simulation pour la santé

Robotique médicale

Applications robotiques et simulation pour la santé

Niveau Graduate 1er octobre 2024 Robotique médicale Applications médicales

Présentation du cours

Ce cours avancé explore les principes et applications de la robotique médicale : robots chirurgicaux, systèmes de rééducation et dispositifs d'assistance. Les étudiants apprendront comment modéliser, contrôler et simuler ces systèmes pour la formation médicale, la planification d'interventions et l'aide au geste thérapeutique.

Informations générales

Code du cours : ROBOTIQUE-MEDICALE
Niveau : Graduate
Semestre : Automne 2024
Date de début : 1er octobre 2024
Évaluation : Exposé, Note de Classe

Prérequis

Solides bases mathématiques

Algèbre linéaire, calcul différentiel, méthodes numériques

Expérience en programmation

C++ de préférence, expérience en développement algorithmique

Connaissances en physique

Mécanique de base, principes physiques fondamentaux

Concepts d'infographie

Familiarité avec les concepts de base en infographie 3D

Robotique chirurgicale Robots de rééducation Contrôle et commande Perception & vision IA pour la santé Simulation temps réel

Objectifs pédagogiques

À l'issue de ce cours, les étudiants seront capables de :

Comprendre la robotique médicale

Maîtriser les principes fondamentaux des robots médicaux et de leurs domaines d'application.

Modéliser l'interaction avec le patient

Développer des modèles adaptés aux interactions robot–patient (tissus, mouvements, contraintes de sécurité).

Concevoir des lois de commande

Concevoir et analyser des lois de commande pour des robots médicaux sûrs et performants.

Évaluer les compromis

Analyser les compromis entre précision, temps réel, ergonomie et sécurité dans les scénarios médicaux.

Appliquer aux domaines médicaux

Mettre en œuvre des solutions robotiques en chirurgie, rééducation et assistance au geste.

Valider les systèmes

Développer des méthodes de test, validation et évaluation clinique de systèmes robotiques médicaux.

Planning du cours

Module 1

Fondements de la robotique médicale

Typologie des robots médicaux, architecture générale, exigences cliniques et contraintes de sécurité.

Module 2

Capteurs, perception et interaction

Capteurs de position et d'effort, vision par ordinateur, interfaces homme–robot et retour haptique.

Module 3

Commande et temps réel

Loi de commande, contrôle en position/force, contraintes temps réel et sûreté de fonctionnement.

Module 4

Applications cliniques et simulation

Cas d'usage en chirurgie, rééducation et assistance, appui sur la simulation pour la conception et la formation.

Modalités d'évaluation

70%

Exposé

Présentation d'un sujet de recherche ou d'un projet lié à la robotique médicale avec démonstration technique.

30%

Note de Classe

Participation active dans les discussions et séances pratiques, qualité des interventions.

Ressources et outils

Frameworks de simulation

Matériel pédagogique

Bibliothèques logicielles

Bibliothèques de calcul scientifique
Outils de développement GPU
Frameworks de visualisation 3D

Contact & encadrement

Responsable du cours : Dr. Yinoussa Adagolodjo

Email : Remplir formulaire de contact sur la page d'accueil

Bureau : Bâtiment Polytech, Université de Lille

Permanence : Sur rendez-vous (contact par email)