Enseignement
Cours, Ressources & Opportunités étudiantes
Activités d'enseignement à l'Université de Lille — Polytech Lille : cours pratiques en robotique, automatique, simulation médicale et informatique industrielle pour les filières Génie Industriel et Master Automatique/Robotique.
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Licence
DU-822150
Initiation à la recherche
Semestre : S2
CM : 12.5h
TP : 0h
Éval. : Exposé
Introduction to research methodology and scientific presentation skills
DU-822240
Logique Industrielle
Semestre : S2
CM : 20h
TP : 8h
Éval. : DS, Note de Classe, Note de TP
Logique combinatoire et séquentielle : algèbre de Boole, Karnaugh, circuits intégrés, simulation sous Logisim, implémentation Python — passerelle vers le module SAP
GBA3-ROBOTIQUE-ABB
TP Robotique ABB IRB140
Semestre : 2025-2026
TP : 7h
Éval. : Livrables (40%), Implication (25%), Réalisation (25%), Sauvegarde (10%)
Simulation et programmation robotique industrielle avec RobotStudio, RAPID et GRAFCET. Applications en génie biologique et alimentaire.
GR-712302
Programmation
Semestre : Fall 2024
TP : 20h
Éval. : Note de Classe, Note de rapport
Advanced programming concepts and techniques for engineering applications
TESTS-MAINTENANCE
Tests et Maintenance
Semestre : Fall 2024
TP : 8h
TD : 21.1h
Éval. : Note de rapport
Software testing methodologies and system maintenance practices
DU-822110
Mathématiques pour l'ingénieur
Semestre : S2
CM : 18.75h
TP : 20h
Éval. : DS, Note de Classe, Note de TP
Advanced mathematics for engineering including Taylor series, differential equations, Fourier series, and Fourier transforms with practical applications
DU-822160
Introduction à la Sécurité Informatique
Semestre : S2
CM : 6h
Éval. : DS, Note de Classe
Introduction to cybersecurity fundamentals, data protection, authentication systems, and security best practices
Master & Ingénieur
DU-823220
Logique Séquentielle – SAP et Grafcet
Semestre : S3
CM : 22h
TP : 22h
Éval. : DS, Note de Classe, Note de TP
Industrial logic and computer systems for automation and control
SIMULATION-MEDICALE
Simulation Médicale
Semestre : Fall 2024
CM : 10h
Éval. : Exposé, Note de Classe
Medical simulation techniques and medical robotics applications
ROBOTIQUE-MEDICALE
Robotique médicale
Semestre : Fall 2024
Éval. : Exposé, Note de Classe
Advanced modeling techniques for real-time medical simulation systems
GR-711302
Automatique : Robotique
Semestre : S1
TP : 21h
Éval. : Note de Classe, Note de rapport
Automatic control systems applied to robotics with hands-on practical work
GR-713301
Automatique: Régulation de Système
Semestre : S3
TP : 32h
Éval. : Note de Classe, Note de rapport
System regulation and automatic control theory with practical applications
GR-713302
Analyse numérique : Optimisation
Semestre : S3
TP : 16h
Éval. : Note de Classe, Note de rapport
Numerical analysis and optimization methods for engineering problems
GR-715201
Usine Connectée & Industrie 4.0
Semestre : S5
CM : 14.5h
TP : 6h
Éval. : Exposé, Note de Classe
Industry 4.0 and connected factory concepts: IoT integration, smart manufacturing, SCADA, digital twins, and industrial automation
OA-ROBOTIQUE-MEDICALE
Module IA Robotique & Santé
Semestre : S3
TP : 8h
TD : 4h
Éval. : Note de Classe, Note de rapport
Medical robotics applications including surgical robots, rehabilitation systems, and medical simulation
Formation Continue
DU-812170
Culture Numérique et Sécurité des Données
Semestre : S2
CM : 2.5h
Éval. : Exposé, Note de Classe
Digital culture and data security covering cybersecurity fundamentals, data protection, GDPR compliance, and modern security practices
DU-816260
Usine Connectée
Semestre : S6
CM : 7.5h
Éval. : Exposé, Note de Classe
Advanced connected factory concepts for continuous education, focusing on IoT implementation and smart manufacturing
Activités complémentaires
Encadrement étudiant
- Stagiaires GBA4 & GBA5 (6h chacun)
- Étudiants en alternance
- Responsabilité d'année (24h)
Ateliers pratiques
- TP Robotino — plateforme robotique (6h)
- S5 TP Robotique
- S5 TP Automatique & Régulation
- S5 TP Optimisation
Projets de recherche étudiants
Co-encadrement de projets M1/M2 en simulation médicale, robotique douce et IA pour la santé. Opportunités disponibles — me contacter.
Outils utilisés
- SOFA — simulation temps réel
- Notion — ressources & suivi
- Moodle Lille
- RobotStudio / RAPID (ABB)
Philosophie pédagogique
Mon approche combine fondements théoriques et mise en pratique sur des problèmes réels issus de la recherche en robotique médicale et simulation. Je favorise l'apprentissage par projet, la collaboration et l'esprit critique.
- Apprentissage par la pratique — TP et projets concrets avec des outils industriels
- Lien recherche–enseignement — les cours s'appuient sur des travaux de recherche actuels
- Accompagnement individualisé — disponibilité pour le suivi et l'orientation professionnelle
- Amélioration continue — mise à jour régulière des contenus au fil des avancées du domaine
Catalogue complet des cours
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